提出了基于层析分析法的系统精度性能评估方法。在分析惯导/重力匹配导航核心误差要素的基础上,建立了基于多层的系统结构体系描述;设计阈值和遍历相结合的系统性能分值确定方法,解决了传统层析分析法的权重模型描述和权重确定客观性问题。实例表明:精度性能评估方法是有效的,该方法为评估惯导/重力匹配导航系统性能,进而实现系统性能优化提供了参考,具有一定现实意义。 惯导/重力匹配导航系统分析惯导/重力匹配导航系统原理如图1所示。重力仪重力图惯导系统位置重力实测数据区域重力数据重力匹配算法最佳匹配位置信号估计图1惯导/重力匹配导航系统原理惯导系统为重力匹配导航提供参考坐标。重力匹配需要根据惯导系统各个时刻的粗略指示位置从重力图上提取参考重力数据。当惯导系统误差过大时，会导致系统无法在适配区中匹配真实位置，进而导致匹配失败［9］。2)重力仪系统为重力匹配导航提供重力测量值。当重力仪量测误差过大时，系统性能评估-数控滚圆机液压缩管机价格低张家港缩管机滚圆机多少钱也会产生实时测量的粗略重力数据与重力图中数据无法匹配的问题，导致匹配失败。3)重力基准图为重力匹配导航提供匹配重力数据本文由全自动缩管机张家港缩管机网站采集网络资源整理! http://www.suoguanji.name     。重力匹配导航必须建立精度和密度均满足要求的重力图;否则，就不可能实现运载体的精确定位。4)适配区是重力匹配过程中必不可少的条件。适配区重力场特征越明显越是有利于重力匹配，因此，适配区一般需要选择在重力场特征独特的区域中进行，以提高重力匹配导航精度。5)重力匹配算法是重力匹配导航的关键技术。重力匹配算法通过实时测量重力值与存储在重力图中的重力值进行匹配，经信号估计后求得最佳匹配位置。6)系统完成位置匹配后，还需要与惯导系统的位置进行信息融合，需要信号估计方法具有从这些含有噪声、误差的数据中提取或恢复精确信息的能力。2系统评估体系与评估方法设计2．1系统层析结构体系描述由前述分析可知，惯导系统精度、重力仪系统精度、重力图分辨率以及适配区精度之间相互独立，而匹配算法与信号估计是建立在前者的基础之上，同时，信号估计是在重力匹配完成之后才能实现。本文建立惯导/重力匹配导航系统层次结根据权重矩阵可知，惯导系统在整个惯导/重力匹配系统中占据很大的比例，也是影响系统定位精度的主要因素。尽管重力图指标占据很小的权重比例，但是也会影响最终的精度，是提高惯导/重力匹配自主导航系统定位精度不可或缺的重要因素。通过第二层性能指标层权重矩阵可以看出，匹配算法相比信号估计方法对系统的定位精度的影响更大。5．2．2定量确定系统的性能分值假定惯导/重力匹配导航系统的5个指标的量化评分结果如表5所示。这里为简化匹配算法对信号估计方法的影响，单独量化信号估计指标(满分为100分)。表5关键要素的量化评分T指标名称量化评分惯导系统90重力仪85重力图80适配区70信号估计75为了使评估结果更加直观、简洁，这里规定评估结果等级和对应的分数。如表6所示。根据式(2)，得出惯导/重力匹配导航系统精度性能总值为82．717，性能良好。表6评估结系统性能评估-数控滚圆机液压缩管机价格低张家港缩管机滚圆机多少钱本文由全自动缩管机张家港缩管机网站采集网络资源整理! http://www.suoguanji.name