针对城市二次供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性,提出一种模糊PID混合控制策略实现变频恒压供水。该策略在偏差很小时,控制量主要由PID控制算法给出:在偏差较大时,控制量主要由模糊控制算法给出,充分利用了PID控制的高调节精度和模糊控制良好动态响应性能的优点。仿真实验结果表明:该控制策略能较好地解决城市二次供水的水压不稳问题,同时对供水系统模型参数变化具有很好的适应性,在城市二次供水系统中具有广阔应用前景。e泵电机转速，达到用户端水压基本恒定的目的。当调节水泵电机转速无法保证用户端水压基本恒定时，可根据用户用水总量的变化增减水泵机组，测量仪设计-数控滚圆机滚弧机价格低电动滚圆机滚弧机多少钱维持管网水压基本恒定以满足用水要求。2模糊PID混合控制策略基于PID控制具有控制精度高和模糊控制具有良好动态响应性能的优点，构建模糊PID混合控制系统，如图2所示。这种模糊PID混合控制系统在偏差很小时，控制量主要由PID控制算法给出，可以达到PID控制的高调节精度;在偏差较大时，控制量主要由模糊控制算法给出，可以实现模糊控制的良好动态响应性能。图2模糊PID混合控制系统图2中， 本文由全自动缩管机张家港缩管机网站采集网络资源整理! http://www.suoguanji.name     PID控制采取式(1)所示的常规PID控制算法别为比例系数、积分系数、微分系数，可按常规PID控制参数整定方法整定;e(t)为给定水压与实际水压之间的偏差;u(t)为控制量。模糊控制器采取基于偏差和偏差变化率的二维模糊控制器，先离线计算模糊控制表，实际控制时查询模糊控制表即可得到控制量。模糊PID混合控制系统的控制量u(t)由PID控制算法计算出的控制量uPID(t)和由模糊控制算法计算出的控制量uFuzzy(t)加权求和组成，其权系数根据偏差e(t)的大小自适应调整。模糊控制部分的权系数由式(2)确定H=1－e－a|e(t)|，(2)式中H为模糊控制部分权系数;a为与对象惯性时间常数、纯滞后时间等对数有关的系数，可通过实验整定。3仿真实验与结果分析 振动测量在提高船舶动力设备的使用寿命和可靠性方面已经成为船舶工程测试的一项重要课题。为了诊断船舶动力设备的机械故障并监测其运行时振动状态,设计了一种基于压电式加速度传感器,采用差分运算电路与电压并联负反馈电路实现信号的稳定转换,由巴特沃斯滤波电路等进行信号调理的船用振动测量仪。该船用振动测量仪输出的电压信号稳定,满足机械设备振动测量的精度要求,且与市面上大多数的振动分析仪匹配,已在工程中得到了大量应用。 测量仪设计-数控滚圆机滚弧机价格低电动滚圆机滚弧机多少钱 本文由全自动缩管机张家港缩管机网站采集网络资源整理! http://www.suoguanji.name