针对高压大容量模块化多电平换流器调制及子模块投切问题,提出了降低子模块电容电压排序运算量的分组排序调制方法。以电容电压排序运算量最优为目标,确定换流器桥臂子模块的最优分组数量;建立分组后的子模块电容电压矩阵,并对其进行组内纵向排序、组间横向排序,形成以子模块电容电压为序的子模块矩阵;每个控制周期,根据桥臂电流参数,按照子模块电压升高或降低方向,进行子模块投入、切除控制。同时引入子模块电容电压偏差控制,以防止电容电压偏差过大并降低功率器件开关频率。通过101电平柔性直流输电系统数字实时仿真,以及37电平的柔性直流输电系统物理动态仿真,得出提出的均压控制策略可以明显降低排序的运算量以及子模块的开关频率,并能保证子模块电容电压波动量维持在额定值的-5%~5%以内。为直流母线的电压和电流，uSM和iSM分别为子模块电压和电流，uC和iC分别为子模块电容电压和电流，C为子模块电容。子模块电压值uSM由功率器件的开关状态决定，为电容电压uC或0，可表示为SMCu=Su(1)式中，S为关于开关器件S1和S2导通状态的函数，即触发脉冲，值为1或0，表示该子模块为投入状态或切除状态，对应关系如表1所示。 本文由全自动缩管机张家港缩管机网站 转载中国知网整理! http://www.suoguanji.name   模块化多电平换流器-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机由于桥臂各子模块串联，流入子模块电流iSM即为桥臂电流，不计电力电子元件导通阻抗，电容图1MMC主电路拓扑结构图子模块工作状态Tabl模块化多电平换流器子模块分组排序调制策略2111子模块电容电压偏差值δU与电容电压偏差允许值UZ的判断，判断语句执行一条减法，一条逻辑判断，复杂度增加N，故本文策略的时间复杂度T1可以表示为为使得T1<T0，分组数M应满足)即只要对子模块进行分组就可以降低复杂度。将T1对M求导得到212d()=d2TNMNMM(11)若M与N的关系满足下式M=N(12)式(11)值为0，则T1可取极小值，即时间复杂度最低，N为M的最佳取值。文献[21]所提出的对处于投入状态和切除状态的子模块分别排序的均压方法，实质是将各桥臂子模块不均匀地分为两组，分别进行排序，随着各桥臂投入状态和切除状态的子模块数量的变化，其时间复杂度T2也随之变化，只有在某桥臂投入状态和切除状态子模块数量相等时刻，该桥臂子模块可均分为两组，此时T2值最小，可表示为2(1)22NNT=(13)若采用按照电容电压值对子模块进行分层的控制方法[22]，其时间复杂度T3可表示为3T=2N+MN(14)这种方法的M取值只有<(N5)/2时，时间复杂度才会低于传统冒泡排序方法。本文的调制策略需要满足T1<T3才可保证具有更低的时间复杂度，即M>N+42(15)以401电平柔性直流输电系统为例上述4种调制方式时间复杂度与分组数M的关系如图7所示，由于本文?模块化多电平换流器-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机 本文由全自动缩管机张家港缩管机网站 转载中国知网整理! http://www.suoguanji.name