采煤机在运行中存在其电控系统保护功能弱、对其滚筒高度的调整只能凭借经验等问题,提出对该种型号的采煤机液压控制系统的改造方案,即在采煤机液压系统上增设一个无线遥控装置。该装置是运用编码和解码的技术对采煤机进行遥控的,可有效解决上述问题。 分析了液压支架电液控制系统的构成与运行原理,从硬件组成与软件监测以及系统功能等方面探讨了其中各部件的设计过程,包括支架控制器、采煤机位置检测系统与巷道主机。 年第7期机械管理开发M收稿日期：2018-01-02作者简介：金琪（1984—），男，本科，毕业于太原理工大学安全工程专业支架电液控制系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机，本文由全自动缩管机张家港缩管机网站 转载中国知网整理! http://www.suoguanji.name   助理工程师，研究方向为采矿工程。图1液压支架电液控制系统结构示意图2支架控制器硬件组成部分示意地面监控计算机地面井下防爆计算机矿井自动化网络防爆电源箱隔离耦合器防爆电源箱网络变换器带位移传感器的推移千斤顶带位移传感器的推移千斤顶带位移传感器的推移千斤顶带位移传感器的推移千斤顶带位移传感器的推移千斤顶带位移传感器的推移千斤顶压力传感器压力传感器压力传感器压力传感器压力传感器压力传感器支架控制器支架控制器支架控制器支架控制器支架控制器支架控制器采煤机位置检测信息接收机采煤机位置检测信息接收机采煤机位置检测信息接收机支架人机操作界面支架人机操作界面支架人机操作界面支架人机操作界面支架人机操作界面支架人机操作界面采煤机采煤机位置检测发射机刮板输送机数据采集单元电压传感器红外传感器位移传感器压力传感器电流传感器电磁阀驱动电路电磁驱动单元人机界面人机接口人机交互单元信号处理A/D采样微处理器（MCU）通信单元CANRS485/422I2C电源利用CAN总线网络对目标设备进行实时监控，并可配合目标设备联动[3]。2.1支架控制器在液压支架电液控制系统中，支架控制器是核心部分，在新型电液控制技术以及高端通信技术的支持下，操作人员对液压支架运动有精确的控制，系统控制器和各支架控制器之间的连接通信也得到良好保障。通常情况下控制器采用增强型单片机，性能较高，亦可选用一些高性能微处理器，譬如DSP、ARM等。支架控制器硬件设备通常分为基本配置、数据采集、通信模块、人机交互和电磁驱动五个部分，如图2所示。其中基本配置单元中，电源模块开关电源芯片能够稳定持续保持3.3V的输出电压，采用滤波电路可有效保证抗电磁干扰性能，从而达到高精度、低能耗以及低噪音的电源性能。存储模块主要用于存储运行状态下的人机交互命令等系统信息；数据采集模块可搜集检测各种信息数据，譬如支架压力、移架行程、采煤机位移以及控制器电流电压等，还可通过煤矿综采液压支架电液控制系统研究金琪（山西省阳煤集团安监局，山西阳泉045000）摘要：分析了液压支架电液控制系统的构成与运行原理，从硬件组成与软件监测以及系统功能等方面探讨了其中各部件的设计过程，包括支架控制器、采煤机位置检测系统与巷道主机。关键词：液支架电液控制系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由全自动缩管机张家港缩管机网站 转载中国知网整理! http://www.suoguanji.name