适应负载的时变特性和低损耗运行是永磁同步电机(PMSM)控制中遇到的两大难题,本文针对这些问题提出了一种基于小波神经网络的PMSM最小损耗反推控制方法,实现了负载特性时变情形下的PMSM最小损耗速度控制。首先,在建立PMSM损耗模型的基础上,针对负载转矩与转动惯量的同时变化情况,采用合适的小波神经网络对时变负载的转矩与转动惯量进行了统一辨识;然后,利用负载转矩与转动惯量的估计值代替实际值,设计了基于最小损耗的PMSM反推控制器,并从理论上证明了该控制器的稳定性;最后,利用MATLAB软件对控制方法的正确性和有效性进行了仿真验证损耗反推控制方法-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机。仿真结果表明,该方法对于时变负载特性具有较好的辨识效果,与反推控制和i_d=0的PI控制策略相比,该方法对于参考信号的跟踪更加快速和精确,可提高运行效率约4. 3%。最小损耗约束条件下的控制效果，本文由公司网站电脑高速切管机网站 转载中国知网整理! http://www.qieguanjixie.cn/本文利用小波神经网络反推控制方法分别对考虑最小损耗约束与未考虑最小损耗约束两种情况进行了对比试验，结果如图5所示。由图中的损耗曲线可见，考虑最小损耗约束基本上位于未考虑最小损耗约束的曲线下方，并且在参考信号改变时，其总损耗未出现较大波动。经过计算表明，整个运行过程中考虑最小损耗约束减小了电机运行损耗约4．3%。因此证明，本文提出方法能够减小PMSM运行时的总损耗，且保持基本稳定。图5考虑最小损耗约束与未考虑最小损耗约束的总损耗对比分析5结论本文基于小波神经网络建立了针对PMSM的最小损耗反推控制方法，通过构建dq轴等效损耗模型，提出电机输出损耗约束条件，并用于电机运行控制。此方法能够保证电机在宽范围内运行时损耗达到最小值，同时减轻了负载参数变化对控制器动态性能的影响。仿真实验验证了该方法的有效性，与反推控制和PI控制相比，该方法对于参考值具有更好的跟踪能力，对负载变化的抗扰动能力更强，并能显著提升运行效率损耗反推控制方法-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站电脑高速切管机网站 转载中国知网整理! http://www.qieguanjixie.cn/