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2018-12-23
基于线控转向-液压缩管机数控钢管滚圆机缩管机
基于汽车2自由度运动学模型和侧翻模型研究了转向传动比控制和侧倾控制策略,为使线控转向系统要达到较高程度的自动化,设计了转向传动比随车速变化的控制规则以及用于检测车身侧...
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