养老机器人可以指导社区老年人。养老机器人社区的路径规划环境复杂,在优化研究中是一个NP难题。传统的群体智能算法在路径优化问题中求解局部最优解。提出了社区养老机器人路径规划的新模型,并提出了粒子群算法用于路径规划。机器人可以在全球范围内走路,避免障碍物碰撞。仿真结果验证了算法的有效性和鲁棒性,并且该算法能克服传统群智能算法的缺点。机器人路径规划的性能明显提高。方法，用于移动机器人在杂乱环境中的应用。讨论了基于动态分布粒子群优化算法的最优路径规划算法，并考虑了使用两个局部最优检测器的无碰撞最优路径粒子群算法研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机。并将人工蜂群算法作为局部搜索过程和进化规划算法相结合，对一组局部过程找到的可行路径进行优化。1养老机器人移动机器人路径规划优化问题1.本文由全自动缩管机张家港缩管机网站 转载中国知网整理! http://www.suoguanji.name   1机器人工作空间的网格图模型移动机器人可以帮助老年人在老年社区中完成引导、提醒、陪伴、安慰等生活事物工作。但移动机器人从起点移动到目标点时必须首先避开障碍物，机器人的工作空间可视化为网格图模型，如图1所示。图1移动机器人工作空间的网格图模型F基于以下假设描述网格图模型：a）机器人工作环境被定义为包括分类网格块的二维网格图;b）在机器人工作环境中，分布着许多静态障碍物。障碍物的高度被忽略。每个障碍物可以在网格图中占据一个或多个网格块。c）机器人被表示为没有质量或尺寸的粒子，称为粒子机器人。d）粒子机器人每次移动一个网格步，当机器人从开始点移动到目标点时，网格移动步骤不能重复。e）粒子机器人必须避开工作空间的障碍物。图1显示移动机器人根据一百个网格块之一从起点移动到目标点。二维网格图空间被标记为从左侧块到右侧块的排序号码，从底部到上一块，从1到100排序。灰色网格块是粒子机器人避免移动的障碍。定义1移动机器人工作空间被描述为一个二维地图，它被划分为行网格块和列网格块。网格块的数量描述如下参数R是机器人移动每个步长的大校Nx和Ny分别是工作空间图的长度和宽度。粒子群算法研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机本文由全自动缩管机张家港缩管机网站 转载中国知网整理! http://www.suoguanji.name